#PedroPastor nace en el seno de una familia ligada al mundo de la música. Su padre es el conocido cantautor Luis Pastor y su madre Lourdes Guerra, también dedicada a la música y a su vez hermana del cantautor Pedro Guerra. Cuando Pedro Pastor tenía cuatro años, la familia se mudó a Rivas-Vaciamadrid, donde vivió su infancia. Con un ambiente familiar que le inculca el amor por la música, se pone en contacto con diferentes instrumentos: comienza con clases de piano, pero lo deja a los 12 años y es entonces cuando comienza a tocar la guitarra, instrumento por el cual sintió atracción desde el principio. A los 13 años compone su primera canción, y comienza a participar en los conciertos de su padre, que ya había producido varios discos, en los cuales empieza a distribuir sus primeras maquetas caseras. Más tarde empieza a ir a esos conciertos a tocar como guitarrista, actuando en varias ocasiones conjuntamente con su padre y su madre, sin dejar de componer sus propias canciones.
Con 15 años ofrece su primer concierto en solitario con un repertorio de composiciones propias, en su barrio. En 2010 descubrió el local Libertad 8 en Madrid y sus «micros abiertos», gracias al cantautor Andrés Sudón y a su hermano Suso Sudón. Empezó a actuar allí a menudo, descubriendo a diferentes artistas y también dándose a conocer a él mismo y sus canciones.
Después de la publicación de su primer disco decidió definitivamente que quería dedicarse a la música, y ha continuado y continúa produciendo hasta el día de hoy.
Actualmente tiene publicados siete álbumes completos, además de numerosos sencillos, y realiza conciertos y giras tanto en solitario como junto a Los Locos Descalzos, en España y en diferentes países de América Latina.
